El Abrazo de Acatempan es un hecho histórico ocurrido en México el 10 de febrero de 1821 en el marco de la guerra de Independencia de México el que se unieron los dos contendientes más importantes en ese momento, Agustín de Iturbide, comandante del ejército virreinal de la Nueva España, y Vicente Guerrero, jefe insurgente del ejército del Sur. Con este abrazo y esta unión formaron el Ejército Trigarante con el que llegarían hasta el final de la guerra en 1822.
Este encuentro se celebró tras varios intentos del virrey Apodaca de indultar a Guerrero, pero este se negó en cada uno de esos intentos. La situación de los ejércitos alargaría aún más la guerra y el país estaba ya bastante cansado de la misma. Finalmente, Iturbide redactó el Plan de Iguala, que envió a Guerrero y éste aceptó reunirse para comentarlo aprobándolo con el simbólico gesto del abrazo de Acatempan. La guerra estaba más cerca de terminar.